Compte tenu de l’évolution de l’équitation (loisir, sport, développement personnel), la relation avec le cheval est devenue la pierre angulaire de cette activité. Elle se construit essentiellement à pied.
Encore faut-il que cette relation soit « de légèreté », c’est-à-dire faite de confiance, d’attention, de respect et de malléabilité réciproques. Qu’est-ce à dire ?